10 июня 1929 г. образован Киржачский район в составе Александровского округа Ивановской промышленной области. Одновременно с образованием района был создан Народный суд Киржачского района. 

В 1944 году по Указу Президиума Верховного Совета СССР была создана Владимирская область. Владимирская область была образована в составе двадцати трех  районов, куда входил и Киржачский район.

Для руководства судебной деятельностью Владимирской области тогда же было создано Управление Народного Комиссариата Юстиции РСФСР по Владимирской области.

В марте 1946 г. на основании Указа Президиума Верховного Совета СССР «О переименовании Народных Комиссариатов в Министерства» Управление Народного Комиссариата Юстиции РСФСР по Владимирской области переименовано в Управление Министерства Юстиции РСФСР по Владимирской области.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 04 августа 1956 г. Управления Министерства Юстиции в областях и краях упразднены. В связи с этим функции Управления Министерства Юстиции РСФСР по Владимирской области были полностью переданы Владимирскому областному суду.

Решением Исполкома Владимирского областного Совета депутатов трудящихся от 03 декабря 1958 г. № 737 «О реорганизации структуры народных судов Владимирской области» создан Киржачский народный районный суд.

Решением Исполкома Владимирского областного Совета депутатов трудящихся от 20 октября 1960г. № 790 Киржачский народный районный суд реорганизован в Киржачский районный народный суд.

В связи с принятием всенародным голосованием Конституции Российской Федерации 12 декабря 1993 года и принятием Федерального закона от 28 ноября 1994 года № 50-ФЗ "О судоустройстве в РФ" с 01 января 1995г. районные и городские народные суды переименованы в районные и городские суды. Киржачский районный народный суд стал именоваться Киржачским районным судом.  

С 1991 года Киржачский районный суд Владимирской области располагается по адресу: Владимирская область, г. Киржач, ул. Серегина, д. 12.

Руководство Киржачским районным судом осуществляли: председатель суда Маторина Вера Алексеевна с декабря 1960 года по 1982 год, Вахромеева Эльвира Сергеевна с 1982 года по 1987 год, Мельников Павел Егорович с 1987 года до 2004 года, Трусковская Нина Сергеевна с 31.03.2005 по 31.03.2011, Савельев Владимир Сергеевич с  22 декабря 2011 года по 30 декабря 2015 года, с 11.11.2016 года по настоящее время председателем Киржачского районного суда является Головин Андрей Юрьевич.